川越节起源于17世纪中叶，当时川越藩主松平信纲向冰川神社捐赠了祭祀用品，鼓励镇民开展祭典活动。该节日最初是作为奉献给神明的娱乐仪式，由当时“上町”和“下町”的十个社区共同举行。这里存放的山车顶端供奉着传说中的日本武尊人偶，属于宫下町所有，并被列入联合国教科文组织非物质文化遗产。