本丸御殿于 1848 年由松平齐典重建，设有“家老座敷”（长老室）。这里，栩栩如生的蜡像描绘了高级家臣们在进行战略会议的情景。这种身临其境的展示捕捉了江户时代晚期严格的等级制度和政治紧张气氛，置身于真实的建筑环境中。
